國產PLC—Haiwell(海為)PLC巧用16us精度系統時間實現毫秒級控制

2008-08-14 10:36:59 廈門海為科技有限公司 閱讀

一、海為PLC——與時間相關的系統資源

1、定時器:時基分為10ms、100ms、1s,對每個定時器時基可以任意指定其中一種

2、系統實時時鐘:實時時鐘存儲在SV12-SV18共7個寄存器中

SV12:表示年(0-99)

SV13:表示月(1-12)

SV14:表示日(1-31)

SV15:表示時(0-23)

SV16:表示分(0-59)

SV17:表示秒(0-59)

SV18:表示星期(1-7)

3、系統脈沖:

SM3:10ms方波脈沖,5ms ON / 5ms 

OFF

SM4:100ms方波脈沖,50ms ON /50ms 

OFF

SM5:1s方波脈沖,500ms ON /500ms 

OFF

4、海為PLC獨有的16us精度系統時間:

SV49-SV50:32位寄存器,SV49-SV50為系統時間(單位16us), 系統自動循環計數, 當計數到最大值2147483647時歸0不斷循環計數


二、沒有1ms定時器能夠實現毫秒級控制嗎?

利用16us精度系統時間完全能夠實現毫秒級控制,本文例子實現一個12msON / 88ms OFF的脈沖。精度誤差同普通定時器一樣最大誤差一個掃描周期,如下圖:

海為科技

12ms = 12000us = 750(16us),存放放在V2000-V2001中

88ms = 88000us = 5500(16us),存放放在V2002-V2003中

建立一個名稱為“時間間隔初始值”的初始寄存器值表,將ON時間設定為750和OFF時間設定為5500(當然也可以不建立該表而選擇在程序中初始化V2000-V2001及 V2002-V2003的值),如下圖:

海為科技


三、實現程序如下:

本程序掃描周期0.3ms,既誤差0.3ms,如下圖:

海為科技

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