C系列體驗文章—海為C48S0R在穿梭車上的應用

2016-05-31 14:46:01 廈門海為科技有限公司 閱讀

作者:河北 胡工

為了適應現代倉儲飛速發展的這種形式,各倉儲物流裝備制造商通過自己的努力,使各種倉儲設備也得到了飛速發展,穿梭車就是其中之一。

穿梭車是以往復或者回環方式,在固定軌道上運行的臺車,將貨物運送到指定地點或接駁設備。配備有智能感應系統和自動減速系統,能自動記憶原點位置。

穿梭車是一種智能機器人,可以通過編程實現取貨、運送、放置等任務,配合無線遙控器和無線通信網絡可實現各種自動控制。

本臺穿梭車車采用無線遙控器操作控制方式,它主要有入庫、出庫、移庫、盤點等功能,倉庫貨物管理可以實行先入先出方式和先入后出方式,作業操作者通過遙控器發出作業指令給穿梭車上接收器,穿梭車上接收器接受到指令后經過處理將指令傳送給海為PLC,海為PLC將接收到的指令分析后,控制穿梭車進行相應作業,同時,PLC將穿梭車各種狀況經穿梭車上接收器傳送給遙控器,方便操作者掌握穿梭車各種狀況。

電氣控制系統PLC選擇海為C48S0R,本PLC自帶兩個通信口,均可用于編程和聯網通信,極大的方便了遠程調試和聯網控制,倆個通訊口是并行的可同時工作,主機運行速度快,能夠快速處理自動平板小車的各種緊急狀況。傳感器全部采用經受了多年市場考驗的進口知名品牌,以提高其可靠性。

海為科技 

圖1  完成后的穿梭車

 

海為科技 

圖2  完成后的穿梭車

 

海為科技 

圖3 該項目所用遙控器展示圖

 

海為科技 

圖4  完成后的Haiwell  PLC安裝展示

 

海為科技 

圖5  Haiwell  PLC編程軟件

 

海為科技 

圖6  Haiwell  PLC編程軟件

 

安裝調試完畢后,經過1個月的連續測試,自動平板小車整車運行各項指標達到設計要求,整車運行平穩,電氣控制系統沒有誤動作出現,PLC表現了它優良的穩定性和可靠性,為這次車改助力增添了很多力量。

本機優點:

1、豐富的創新便利指令:

海為PLC擁有很多豐富的便利指令,為很多編程提供了方便,縮短了程序,減小了程序的循環掃描時間;

2、便利的塊結構編程方式:

便利的塊結構編程方式,條理清晰,編程快速,調試方便;

3、緊湊的硬件結構:

接點緊湊,大大地節省了PLC占用的安裝空間;

4、方便快速的通信接線方式:

PLC上485通信采用接線端子連接方式,節省9針D型插頭,省時方便快捷;

5、強大的通信和仿真功能:

無論何種通信協議都只需要一條通信指令,便可完成復雜的通信功能,海為PLC帶內置仿真器的編程軟件,全面實現了PLC的仿真運行,無論是普通的程序還是通信仿真程序都可以仿真,極大低減少現場調試時間,降低調試難度,提高工作效率。


久久综合_姐妹综合久久_色久久综合网_久久色悠悠综合网